[Frank Herrmann] (Frank Herrmann) volt egy érdekes ötlete, hogy egy hajtóműves DC-motort egy szervo motorszerkezetbe, de egy léptető motorszerű interfésszel. A motoros test mögötti kis PCB-k halmozásával lehetővé vált egy DRV8837 DC motoros sofőr és egy pár teremhatás érzékelő az első PCB rétegben, a mágneses kódoló határozottan mögötte. Tüskesorok szélén a PCB csatlakozni egy második NYÁK viselő mikrokontroller, amelynek alapja az olcsó STM32L432. A második PCB tartalmaz egy társult LDO-t és hibakeresési LED-et is. Együtt ez a maroknyi alkatrészek-hez minden, ami szükséges, hogy olvassa el a jeladó, ellenőrzik a motor forgása és hallgatni a „léptető motor meghajtó” interface csap akasztott fel a mozgást vezérlő upstream. Ennek az Arduino-forrás megtalálható a Github projekten.

Miközben [Frank] megemlíti, hogy ez a szerelvény súlya és nyomatékos előnye van egy NEMA 17 méretű léptetőmotorral szemben, de nem látunk nehéz adatokat a pontosságról és ismételhetőségről, amely elengedhetetlen lenne a pontos műveletekhez, mint a 3D-s nyomtatás.

Ez a projekt egy nagyobb cél részét képezi, hogy teljes 3D nyomtatót készítsen ezeken a “DC Motor Stepper Motors” körül, amelyet érdeklődéssel látunk.

Miközben a DC-motorok zárt hurkú ellenőrzése alatt vagyunk, itt egy másik kísérlet, hogy ugyanezt tegye ugyanezt, az integráció nélkül. Ha ezek túl kicsiek az Ön számára, akkor mindig némi szélvédőmosómotorokat reprezentálnak.