[Stefan]’s small WiFi/BLE 4WD robot platform (seen next to a matchbox above) packs an outstanding capability into a tiny rover. Ez egy Sparkfun ESP32 dologon alapul, nagyon kompakt módon, hogy vezeték nélküli vezérlést adjon a projekthez. compare it to some huge old UNO with a WiFi shield, these boards are small but powerful, as well as an easy adoption for Arduino fans.

[Stefan] beefed up the robot with a BNO055 module to identify orientation, an APDS-9930 proximity sensor, as well as four CNY70 IR proximity sensors on the bottom, used for line-following. A pair of 6 V motors relocation the robot, with a DC-DC step up converter increasing the LiPo’s 3.7 V. It’s outstanding how numerous components [Stefan] crammed inside the shell; Mindannyian jól vannak csomagolva.

A robot mögötti koncepció az, hogy ez egy általános platform, amely szükség szerint testreszabható, és [Stefan] van változatai Lego Dart pisztolyral, valamint egy kamerával. A robot kódja a Github-on található, és az egyéni 3D-s nyomtatott alváz a dolgozófelügyelet.

Ha szereted az ESP32 projekteket, akkor biztosan meg kell győződnie arról, hogy nézd meg a Monster táblát és a hörcsög trackeret, amit a közelmúltban közzétettünk.